回轉支承是介于上車體與下車體間作相對回轉運動的傳力原件，用于支承上車體質量和承受工作載荷，共內座圈鏈接下車體，外座圈鏈接上車體，內座圈上的內齒圈與回轉馬達小齒輪嚙合。當回轉馬達轉動時，通過小齒輪帶動上車體回轉。
　　轉動結構組成配件的良好性能是整體靈活性的基礎保證，因而對軸承結構來說，潤滑工作必不可少。
　　回轉支承采用潤滑脂潤滑，共潤滑分為2個部分，以及內齒圈與回轉馬達小齒輪潤滑部分。回轉支承內腔通過位于共外座圈上的潤滑油嘴加注潤滑脂進行潤滑，回轉支承內齒圈與回轉馬達小齒輪由預先加入的潤滑脂進行潤滑。
　　現在對回轉支承一般都是采取自動潤滑的方式了，不過大部分還是人工加潤滑脂，外齒式在內圈或平面上有注油孔，用油槍加注潤滑脂。內齒式在外圈或平面上有油孔。不論內外齒視作業條件加潤滑脂，齒輪部位須加潤滑脂。
　　在保養上大部分客戶仍存在一些誤區，認為回轉支承的潤滑油和大小臂的潤滑周期相同，天天對其進行涂抹。實際上這種做法是的一些錯誤的，潤滑周期過短，會使軸承中潤滑油的使用過多，從而撐破防塵圈泄露的出來。
　　在特殊情況下，例如熱帶，濕度大，灰塵多，溫差大，連續工作時，要縮短潤滑周期，機器長期停止運轉的前后也須加注的一些新的潤滑脂，每次潤滑要將滾道內注滿潤滑脂，直至從密封帶處滲出的為止。